? ? ?LG-IRB04型 工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)配置了ABB的6軸工業(yè)機(jī)器人和SCARA工業(yè)機(jī)器人，涵蓋工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、軌跡繪圖系統(tǒng)、視覺分揀系統(tǒng)、輸送搬運(yùn)系統(tǒng)、立體庫碼垛系統(tǒng)、產(chǎn)品后加工打磨系統(tǒng)、模擬焊接運(yùn)動控制系統(tǒng)、電機(jī)裝配系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人維保系統(tǒng)等。工位配置觸摸屏、工位電腦，安裝有專業(yè)軟件，并與大屏液晶電視連接，可將視覺等1+X綜合實(shí)訓(xùn)平臺設(shè)備等信息實(shí)時(shí)顯示在大屏?？赏瓿捎嘘P(guān)工業(yè)機(jī)器人編程、組態(tài)、安裝、調(diào)試、典型工程應(yīng)用，智能控制編程、數(shù)據(jù)采集、分析、挖掘、顯示、調(diào)度等的工藝項(xiàng)目及創(chuàng)新研發(fā)。

一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、實(shí)訓(xùn)功能的綜合性
（1）系統(tǒng)是一個以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用為核心的開放式、模塊化的智能制造單元實(shí)訓(xùn)考核平臺，包含五個工作臺、18個功能機(jī)構(gòu)、9個夾具、5種操作對象等硬件模塊.
（2）硬件模塊通過組合可以形成至少5種產(chǎn)品生產(chǎn)任務(wù)，而每種生產(chǎn)任務(wù)又可以通過模塊的細(xì)微變換調(diào)整形成不同的生產(chǎn)工藝要求，同時(shí)通過適當(dāng)增加少量模塊又可以擴(kuò)展出更多的產(chǎn)品生產(chǎn)任務(wù)。
（3）生產(chǎn)任務(wù)包含工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、裝配、打磨、拋光、涂膠、裝配、打螺絲、跟蹤抓取、線路板焊接等功能，同時(shí)引入機(jī)器人視覺、人機(jī)協(xié)作、拖拽示教、機(jī)器人離線仿真編程、PLC、觸摸屏、伺服技術(shù)、傳感器、網(wǎng)絡(luò)總線等現(xiàn)代智能制造相關(guān)技術(shù)。
（4）通過該平臺工作任務(wù)，既能夠考查學(xué)生對各項(xiàng)技術(shù)的掌握深度與廣度，又能檢驗(yàn)學(xué)生基于現(xiàn)場給定的任務(wù)，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)及臨場發(fā)揮、隨機(jī)應(yīng)變的能力、工作效率、質(zhì)量意識、安全意識、節(jié)能環(huán)保意識和規(guī)范操作等職業(yè)素養(yǎng)等。
2、對象及加工工藝真實(shí)性
? 加工對象均為工業(yè)現(xiàn)場常見的真實(shí)加工產(chǎn)品，有按鍵類產(chǎn)品：遙控器、手機(jī)裝配；食品類產(chǎn)品:餅干包裝;電子類產(chǎn)品：線路板裝配；玩具類產(chǎn)品：小型玩具車裝配等。同時(shí)，其加工工藝也均為真實(shí)加工工藝。
3、機(jī)構(gòu)高度模塊化
? 設(shè)備設(shè)計(jì)進(jìn)行高度的模塊化處理，各功能區(qū)域之間、各單元之間及單元內(nèi)各模塊之間可以完全獨(dú)立運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立功能，各模塊間有統(tǒng)一的接口，方便設(shè)備軟硬件擴(kuò)展與刪減。
4．技術(shù)先進(jìn)性
? 系統(tǒng)平臺技術(shù)符合智能制造核心技術(shù)要求，在機(jī)器人夾具方面，多種夾具帶有快換接頭，便于機(jī)器人完成不同動作時(shí)進(jìn)行夾具快換；在運(yùn)動控制系統(tǒng)方面，充分地體現(xiàn)了伺服系統(tǒng)與步進(jìn)系統(tǒng)的應(yīng)用，同時(shí)增加了機(jī)器人復(fù)雜軌跡的離線編程功能；在視覺系統(tǒng)應(yīng)用方面，從簡單的OK/NG判斷延伸到視覺追蹤，視覺位置檢測等更高技術(shù)的應(yīng)用；在系統(tǒng)通訊方面，增加了變頻器、伺服等CANlink（總線）通訊的應(yīng)用，PLC、機(jī)器人間均采用以太網(wǎng)通訊；該套平臺技術(shù)的拓展既符合當(dāng)下工業(yè)控制的技術(shù)要求，又能使學(xué)生通過該實(shí)訓(xùn)平臺更好得練習(xí)、并掌握這些先進(jìn)技術(shù)。
二、產(chǎn)品配置